УПД из документа Реализация товаров и услуг и Счет-фактура выданный (в редакции Постановления Правительства РФ от 19.08.2024 № 981) (БП 3.0)

Это стандартная печатная форма, аналогичная "встроенной",  за исключением следующего:
— используется макет из самой внешней печатной формы, а не общий макет из конфигурации.
Полезна для разработчиков и администраторов. Позволяет вносить изменения, не затрагивая конфигурацию.  

Работа проверена на платформе 1С:Предприятие 8.3 (8.3.13.1644) и конфигурации Бухгалтерия предприятия, редакция 3.0 (3.0.72.60)

Установка производится при помощи штатного функционала панели "Администрирование" — "Печатные формы, отчеты и обработки" — "Дополнительные отчеты и обработки". Нажимаем "Создать", указываем файл, записываем, в итоге получаем команду для документа в разделе "Печать"