В типовой версии конфигурации к сожалению пока нет печатной формы, но она может пригодиться.
Проверена и используется на релизе 1С:УНФ 1.6.16.
Необходимо вручную подключить через подсистему "Компания" -> "Администрирование" -> "Печатные формы, отчеты и обработки" -> "Дополнительные отчеты и обработки". В списке дополнительных отчетов и обработок нажать кнопку "Добавить из файл", а затем выбрать загруженный ранее файл "Печатная_форма_спецификации_номенклатуры.epf". После подключения в форме объекта "Спецификация номенклатуры" появится кнопка "Печать спецификации"