Все необходимые функции и процедуры по формированию перенесены в обработку. Имеется возможность отладки. Возможно, кому-то подойдёт как готовый вариант или как шаблон для доработки под свои нужды.
1С:Предприятие 8.3 (8.3.11.3034). Проверил на релизе ЗУП 3.1.5.170 , 3.1.6.5, КА 2.2.3.300, 2.4..5.86, ERP 2.2.3.300, 2.4..5.86.
Установка производится при помощи штатного функционала панели "Администрирование" — "Печатные формы, отчеты и обработки" — "Дополнительные отчеты и обработки". Нажимаем "Создать", указываем файл, записываем, в итоге получаем команду для документа в разделе "Печать".