Формы УПД нет в типовом решении 1С Бухгалтерия предприятия, а необходимость ее предоставлять есть. Возможно, кому-то подойдёт как готовый вариант или как шаблон для доработки под свои нужды.
1С:Предприятие 8.3 (8.3.11.3034). Проверил на релизе конфигурации БП 2.0.66.54.
Инструкция по подключению внешней печатной формы к документу.
Меню "Сервис" -> "Дополнительные отчеты и обработки" -> "Дополнительные внешние печатные формы", добавьте новый элемент. В открывшемся окне выбрать файл с внешней печатной формой. Нажмите Записать и закрыть.
После этого данная печатная форма будет доступна для документа в меню "Печать".