Это стандартная печатная форма, аналогичная "встроенной" (без услуг), за исключением следующего:
— номенклатура выводится со штрихкодом (картинкой или цифрами);
— используется макет из самой внешней печатной формы, а не общий макет из конфигурации.
Проверил на релизе УТ 11.1.10.199
Установка производится при помощи штатного функционала панели "Администрирование" — "Печатные формы, отчеты и обработки" — "Дополнительные отчеты и обработки". Нажимаем "Создать", указываем файл, записываем, в итоге получаем команду для документа "РеализацияТоваровУслуг" в разделе "Печать".