В БП 2.0 для документа Поступление товаров и услуг нет печатной формы УПД. Из документа Поступления товаров и услуг вызывается печать УПД за поставщика. Возможно, кому-то подойдёт как готовый вариант или как шаблон для доработки под свои нужды.
1С:Предприятие 8.3 (8.3.13.1644). Проверил на релизе конфигурации БП 2.0.66.81.
Подключаем внешнюю печатную форму. Для этого нужно открыть меню "Сервис" -> "Дополнительные отчеты и обработки" -> "Дополнительные внешние печатные формы" и добавьте новый элемент. В открывшемся окне выбрать файл с внешней печатной формой. Нажмите Записать и закрыть. После этого данная печатная форма будет доступна для документа в меню "Печать".