Сделана на основе счета на оплату. Добавил вывод информации о договоре поставки, условиях оплаты, сроках оплаты и отгрузки и прочие мелочи (см. скриншот).
Все необходимые функции и процедуры по формированию перенесены в обработку. Возможно, кому-то подойдёт как готовый вариант или как шаблон для доработки под свои нужды.
1С:Предприятие 8.3 (8.3.13.1644). Проверил на релизе ERP 2.4.6.188, КА 2.4.6.189, УТ 11.4.6.188.
Инструкция по подключению внешней печатной формы к документу.
Установка производится при помощи штатного функционала панели "Администрирование" — "Печатные формы, отчеты и обработки" — "Дополнительные отчеты и обработки".
Нажимаем "Создать", указываем файл, записываем, в итоге получаем команды для документа в разделе "Печать".