Функционал печати максимально перенесен в обработку. Возможно, кому-то подойдёт как готовый вариант или как шаблон для доработки под свои нужды.
1С:Предприятие 8.3 (8.3.13.1644). Проверил на релизе ERP 2.2.3.300, 2.4.6.188, КА 2.2.3.300, 2.4.6.189, УТ 11.1.10.199, 11.2.3.300, 11.3.4.228, 11.4.6.188.
Установка производится при помощи штатного функционала панели "Администрирование" — "Печатные формы, отчеты и обработки" — "Дополнительные отчеты и обработки". Нажимаем "Добавить из файла", указываем файл, записываем, в итоге получаем команду для документа в разделе "Печать"